市面上工廠用機械臂主流分為協作機器人、六軸工業機器人、桁架機器人三大類，三類產品在負載能力、部署方式、適用場景上定位清晰，按需匹配生產場景選型，既能滿足自動化升級需求，又能避免功能冗余，實時控制投入成本。

協作機器人主打靈活輕量化，負載多在 3-20kg，無需安全圍欄即可人機共線作業，部署快、改造成本低，適配小批量多品種產線、輕載上下料等場景，適合空間緊湊、換產頻繁的工廠。

六軸工業機器人是市場主流，負載覆蓋 5-100kg 全區間，動作靈活、精度高、運行穩定，適配搬運、碼垛、焊接、機床上下料等絕大多數工業場景，大批量固定工序生產性價比高。

桁架機器人采用龍門式結構，行程跨度大、負載穩定，專為機床集群上下料、長距離轉運設計，適合大廠區多設備聯動的規模化生產場景。

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